• Miniature High Performance IMU 
  • Accel Bias Instability : XY 2.6 µg; Z 6.7 µg 
  • Gyro Bias Instability : XY 0.6°/hr; Z 0.8°/hr
  • Velocity Random Walk  : 0.008 m/s/√h
  • Angle Random Walk  : 0.15°/√h  
  • Output Sample Rates  : 1000 Hz