• Miniature High Performance IMU 
  • Accel Bias Instability : 2.9 µg  
  • Gyro Bias Instability : 0.55°/hr 
  • Velocity Random Walk  : 0.005 m/s/√h
  • Angle Random Walk  : 0.11°/√h  
  • Output Sample Rates  : 800 Hz