• Basic Attitude and Heading Reference System  
  • Heading Accuracy : 0.3° static / 0.6º dynamic 
  • Pitch & Roll Accuracy : 0.05° static / 0.08º dynamic 
  • Gyroscopes  : 2º/hr Bias in-run stability 
  • Accelerometers : 0.01mg Bias in-run stability 
  • IMU  : -