K9 조종시뮬레이터 

K9 조종시뮬레이터는 K9 자주포 조종기술 숙달을 위한 교육훈련장비로써, 
6DOF Motion System, 조종반력시스템, Dynamics 구현으로 실제 운용 환경을 반영한 훈련을 제공합니다. 

특히 폴란드/이집트/베트남 등 수출 대상 국가별 맞춤형 외관 도색과 현지 환경을 반영한 영상DB를 적용하여 
각국의 운용 환경에 최적화된 조종 교육이 가능하도록 구성된 장비입니다. 

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장비구성 : 훈련기4대 + 교관통제시스템 
장비크기 : 2,857x2,850x2,572 (WxDxH) [MM]
소요공간 : 4,000x3,500x4,000 (WxDxH) [MM]
중량 : 2.5 tons (Payload : 2 tons)
전원 : 380VAC 3상 입력, 220VAC 3상 변압기 변환, 220VAC 단상 UPS적용 (10Min)
 

• 캐빈구조
  : 실 K9 조종실 내부와 동일한 크기와 형상으로 구성
  : 실장비와 동일한 내외 도색작업, 미끄럼 방지 기능, 조종수 탑승용 접근계단 및 안전난간 적용 
• 탑재장비
  : 캐빈 내에 실 부품과 모의장비를 혼용한 25종 탑재장비 구축
  : 스위치, 조종석 계기패널/영상시현 고해상도 이미지 제공
  : Multi Chanel 신호처리용 SIU 및 Embedded Board 제공 
• Motion System
  : 여섯개의 액츄에이터 구동으로 6DOF(Roll, Pitch, Yaw, Surge, Sway, Heave) 구현 
  : 시트 진동장치로 저주파에서 고주파 진동까지 구현 가능
• 조종장치
  : 전기식 Servo Force Feedback System 적용으로 실제와 동일한 조종력과 변위 재현
  : 제동/가속/주차제동 페달/기어변속기의 실제성
• 영상시스템
  : 위성영상/현지지형 촬영을 통한 현장 영상DB 구현
  : 훈련특성을 고려한 지역별 코스 및 시간/기상조건별 작전 환경 요소 구현 가능 
• 교관통제시스템
  : 전원통제(PCS)및 훈련기4대 임무관리 
  : 훈련영상 녹화 및 재현으로 디브리핑 기능 탑재, CCTV로 조종석 내부관리/위험상황 모니터링
  : 교육생별 3단계 학습(기초 조종능력숙달 -> 시내주행 -> 실전야지주행)을 위한 훈련구역 세분화