ESPER
ESPER는 다중 로봇 최적임무 관리 시뮬레이터로, 여러 로봇의 운영 대수를 산정하기 위한 다중 로봇 배치 시뮬레이션과 로봇 이동경로 시뮬레이션을 통해 최적화된 공간 배치를 설계할 수 있도록 지원합니다. 또한, AI 개발용 다중 로봇의 운용상황 및 이동경로 학습 데이터셋을 생성하여 AI 기반의 로봇 운영을 최적화합니다.

• 주요 기능:
  • 로봇 운영 대수 산정을 위한 다중 로봇 배치 시뮬레이션
  • 로봇 이동경로 시뮬레이션으로 최적화된 공간배치 설계
  • AI 개발용 다중 로봇의 운용상황/이동경로 학습 데이터셋 생성