재난현장의 건물내 위치하는 구조요청자를 효과적으로 파악하기 위한 장치로, 구조요청자가 소지하고 있는 단말기의 무선통신 신호를 추적하여 구조요청자의 위치와 보행항법(Pedestrian Dead Reckoning) 기술을 응용하여 구조자(소방관) 위치 추적을 동시에 파악하므로서 위한 골든타임내 구조를 할 수 있도록 편의성을 제공하는 시스템.

[시스템 구성]
1. 광대역 일체형 안테나 :
  - 450MHz ~ 6GHz 대역의 무선 신호 수신
  - 자이로 센서 이용 각속도 측정 

2. PDR 센서 내장 안전화 :
  - 보행자 추측 항법(Pedestrian Dead-Reckoning) 이용한 소방관 위치 정보 전송
  - 사전 인프라 정보 없이 관성 센서와 보행 특성을 활용
  - 디딤기에서의 영속도 보정을 통해 오차 추정 및 보상

3. RF 통합 모듈 :
  - LTE, B/T, Wi-Fi 주파수 대역별 탐지 및 신호 강도 측정 알고리즘 수행
  - 요구조자의 무선 측위 신호 / 구조자 위치정보 지휘통제실 전송 

4. 위치정보 시스템 : 
  - 무선신호와 각속도를 이용한 요구조자의 측위 알고리즘 수행
  - 요구조자의 위치와 구조요원의 이동경로 및 위치 정보 모니터링