♦ 로봇기술을 이용하여 균형상태 평가, 체간 및 하지 근력 훈련이가능한 재활의료로봇
♦ 로봇기술을 이용하여 앉은 자세에서 환자의 체간 안정화 훈련, 일어서고 앉는 훈련, 일어선 자세에서 좌우 무게중심 훈련이 가능한 재활의료로봇