NRU-110V-NX

NRU-110V 시리즈는 자율주행을 위한 카메라 센서 허브, 자율이동로봇 (AMR)용 제어 장치 또는 무인 지상 차량의 원격 작동을 위한 비디오 트랜스코딩 장치 역할을 할 수 있는 GMSL 카메라를 지원하는 Jetson AGX Xavier™ 팬리스 컴퓨터입니다. 8개의 동기화된 자동차 GMSL 카메라 입력을 위한 온보드 GMSL 디시리얼라이저와 선택된 카메라용 드라이버가 있는 기본 설치된 지원 패키지(BSP)를 갖춘 턴키 솔루션입니다.

GMSL 카메라의 지원은 NRU-110V에 강력한 비전 기능을 갖추고 있습니다. NRU-110V는 IP67 방수 특성, 높은 다이나믹 레인지(>120dB HDR), 자동 화이트 밸런스(AWB) 및 LED 깜박임 완화(LFM)를 특징으로 하는 자동차 카메라를 활용하여 화창한 맑은 날부터 흐린 날씨와 피치-블랙 나이트에 이르기까지 조명 조건에 관계없이 고품질 이미지를 얻을 수 있습니다. 그 이상으로, 마이크로초 채널 간 스큐 내에서 여덟 개의 GMSL 카메라로부터 이미지를 동시에 획득할 수 있는 고유한 동기화 메커니즘을 갖추고 있을 뿐만 아니라, GPS PPS 신호를 받아 이미지 데이터를 LIDAR 또는 다른 시스템의 카메라와 같은 다른 센서와 정렬합니다.

NRU-110V는 다양한 I/O 인터페이스를 더욱 통합하여 자율 기계의 다양한 센서와 상호 작용합니다. 이 제품에는 지각을 수행하는 또 다른 강력한 GPU 컴퓨터로 원시 이미지를 실시간으로 스트리밍하는 10Gb 이더넷과 차량 내 통신을 위한 CAN 버스 인터페이스가 있으며, 관성 측정 장치(IMU)를 연결하여 방향과 위치를 현지화하고 결정합니다. 또한 NRU-110V는 외부 GPS 모듈 연결을 위한 RS-232 및 전용 GPS PPS 입력, 스토리지 확장을 위한 M.2 NVMe 슬롯, WiFi/4G 모듈 연결을 위한 미니 PCIe 및 일반 제어를 위한 절연 DIO를 제공합니다.

여덟 개의 GMSL 자동차 카메라 지원, 중요한 TFLOPS 추론 성능, 다중 센서 인터페이스 및 10GbE 데이터 전송을 결합한 NRU-110V는 동일한 플랫폼에서 인식 및 계획을 수행하기 위해 다양한 센서에 연결된 견고한 에지 AI 팬리스 임베디드 컴퓨터입니다. UGV/AMR, ADAS, 지능형 V2X 등과 같은 주변 환경과의 지속적인 상호 작용이 필요한 AI 기반 비전 애플리케이션에 이상적입니다.

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