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제품개요
제품명
AI 대형공간 건식 청소로봇 MT1
 
 
제품소개

AI 기반 대형 공간 건식 청소 자동화 솔루션

MT1은 제조공장, 물류센터, 전시장, 공항, 역사, 쇼핑몰 등 넓은 시설을 대상으로 설계된 AI 기반 자율주행 건식 청소로봇입니다.

낙엽, 종이 조각, 플라스틱, 병, 먼지 등 크고 작은 다양한 이물질을 하나의 장비로 효율적으로 수거하며,
반복적인 청소 업무를 자동화하여 시설 운영의 효율성과 청결 수준을 동시에 향상시킵니다.
AI 기반 쓰레기 인식과 집중 청소 기능을 통해 필요한 구역만 선별적으로 청소할 수 있어 작업 효율을 더욱 높일 수 있습니다.


AI 기반 자율주행 및 스마트 청소 기술

PUDU MT1은 3D VSLAM과 LiDAR SLAM을 결합한 자율주행 기술을 적용하여 복잡하게 변화하는
산업 환경에서도 안정적인 위치 인식과 경로 계획을 수행합니다.

다중 센서를 활용한 실시간 장애물 감지 및 회피 기능을 통해
작업자와 지게차 등이 함께 이동하는 환경에서도안전하게 운행하며,
AI 비전 시스템이 바닥의 쓰레기를 실시간으로 인식하여 필요한 구역을 집중적으로 청소하는 스마트 청소 기능을 제공합니다.


대형 시설에 최적화된 높은 작업 효율

70cm의 넓은 청소 폭과 대용량 쓰레기 수거 시스템을 적용하여 넓은 공간을 효율적으로 관리할 수 있으며,
자동 충전 및 예약 작업 기능을 통해 24시간 연속 운영이 가능합니다.

또한 벽면과 모서리를 따라 정밀하게 주행하는 알고리즘을 적용하여 사각지대를 최소화하고,
최소 약 75cm 폭의 통로와 낮은 선반 아래 공간까지 진입할 수 있어 실제 산업 현장에서 활용도가 높습니다.


주요 특징

  • AI 기반 쓰레기 인식(AI Trash Recognition)
  • AI 집중 청소(AI Spot Cleaning)
  • 3D VSLAM + LiDAR SLAM 자율주행
  • 실시간 장애물 인식 및 회피
  • 크고 작은 다양한 이물질 동시 수거
  • 24시간 연속 운영 및 자동 충전
  • 벽면·모서리 밀착 청소
  • 대형 공간 전용 고효율 청소
  • IoT 기반 원격 관리 지원

적용 분야

  • 제조공장
  • 물류센터
  • 스마트팩토리
  • 전시장 및 컨벤션센터
  • 공항 및 역사
  • 대형 쇼핑몰
  • 창고시설
  • 체육시설
  • 공공시설

인어스트리만의 차별화된 서비스

인어스트리는 작업환경 개선 컨설팅을 기반으로 고객의 현장 특성과 운영 환경을 분석하여
최적의 청소 자동화 솔루션을 제안합니다.

로봇 공급에 그치지 않고 현장 진단, 운영 동선 분석, 설치 및 시운전, 운영 교육, 유지보수까지 One-Stop 서비스를 제공하며,
자체 운영 플랫폼 INUFLEET를 통해 작업 현황, 청소 이력, 운영 데이터를 실시간으로 모니터링하여
지속적인 운영 최적화와 시설 관리 효율 향상을 지원합니다.

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