H-Medi

제품 개요

H-Medi는 하지 근육의 재건과 관절 운동 회복을 돕는 전동식 보행재활 로봇슈트입니다. 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨, 뇌성마비 등으로 독립보행이 어려운 환자부터 회복기 재활 환자까지 폭넓게 적용할 수 있도록 설계되었으며, 2등급 조합 의료기기 및 FDA 등록을 완료한 신뢰할 수 있는 재활 솔루션입니다. CES Innovation Awards 3년 연속 수상(2025~2026)과 조달청 혁신제품 지정을 통해 기술력을 인정받았습니다.

왜 H-Medi인가

1. 인체공학 설계의 경량 슈트
체격 편차가 큰 재활 환자군을 고려한 원사이즈(One-size) 설계로, 본체와 슈트를 합쳐 약 4kg에 불과합니다. 신장 140cm~190cm까지 폭넓게 착용 가능하며, 연조직 구축·하지 변형·부종이 있는 환자도 착용할 수 있는 소프트한 의복형 구조입니다.

2. 근육 움직임을 모사한 텐던-드리븐(Tendon-Driven) 기술
엉덩이와 허벅지 사이에 위치한 구동 케이블이 실제 근육의 수축 움직임과 유사하게 당김과 풀림을 반복하며 힘을 전달합니다. 최대 220N의 고관절 신전 보조력을 제공하며, 기존 외골격 타입에서 발생하는 고관절 불일치(Hip Joint Misalignment) 문제를 근본적으로 해소했습니다.

3. 실시간 보행 의도 분석 (AI)
무릎 양쪽과 복부에 위치한 3개의 IMU 센서가 착용자의 동작 정보를 실시간으로 수집·분석합니다. 평지, 오르막, 계단, 보행 속도 변화 등 다양한 보행 환경에서도 사용자의 보행 주기에 맞춘 보조력을 적시에 전달합니다.

4. 개인 맞춤형 보조력 설계
전용 소프트웨어로 보행 주기의 4가지 핵심 요소(Onset·Peak·Release·Force)를 세밀하게 조절할 수 있어, 환자 개개인의 재활 단계와 상태에 맞춘 훈련 설계가 가능합니다.

5. 데이터 기반 보행 분석 리포트
Bluetooth로 연동되는 모니터링 태블릿을 통해 보행 속력, 좌/우 걸음수, 고관절 각도, 보조력 변화를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 세션 종료 후에는 보행 속력·걸음 길이·보행 주기·고관절 각도 등을 종합 분석한 환자별 리포트가 자동 생성되어 재활 경과 관리에 활용됩니다.

보행 보조 작동 원리

중증도별 단계적 재활 훈련

H-Medi는 환자의 회복 단계에 따라 다양한 장비와 결합해 맞춤형 재활 프로그램을 구성할 수 있습니다.

H-Medi + 탈부하 장치 + 트레드밀 → H-Medi + 탈부하 장치 → H-Medi 단독 착용(오버그라운드)

중증 환자는 체중 지지 장비와 결합한 트레드밀 보행부터 시작해, 점진적으로 탈부하 장치를 제거하고 최종적으로는 보행보조기 없이 실내외 오버그라운드 보행까지 단계적으로 훈련할 수 있습니다.

적용 대상

• 적응증: 하지 불완전마비, 뇌졸중, 척수손상, 파킨슨, 뇌성마비, 편마비, 비사용 증후군, 관절·척추 수술 후
• 보행 수준: FAC 2 이상 — 독립 보행이 어려운 환자부터 회복기 재활 환자까지
• 신체 조건: 신장 145cm~190cm, 연조직 구축·하지 변형·부종 환자도 착용 가능

제품 인증

• 2등급 조합 의료기기
• FDA 등록
• 조달청 혁신제품 지정
• CES Innovation Awards 2024, 2025(2회), 2026 Honoree