B75i

스스로 학습하고, 스스로 청소하는 자율주행 바닥세척기

HAKO Scrubmaster B75 i

단순히 사람이 타지 않는 바닥청소기를 넘어, 정해진 청소 동선을 학습하고 동일한 경로를 반복해서 자율적으로 청소하는 장비.

독일 Hako의 Scrubmaster B75 i는 3D 카메라와 인증된 LiDAR 센서, 이미지 처리 기술을 이용해 주변 환경을 인식하면서 자율주행하는 상업·산업용 자율주행 습식 바닥세척기입니다.

작업자가 처음 한 번 청소 경로를 가르쳐 주면 이후에는 저장된 경로를 스스로 반복 주행하며 바닥을 세척할 수 있습니다. 필요할 때는 일반 보행식 바닥세척기처럼 사람이 직접 운전하는 수동 모드로도 사용할 수 있습니다.

01. 한 번 알려주면 반복해서 청소하는 Teach & Repeat

B75 i의 핵심 기능 중 하나가 Teach & Repeat입니다.

처음 사용할 때 작업자가 장비를 직접 운전하면서 청소해야 할 경로를 알려줍니다. B75 i는 이 과정에서 이동 경로를 기록하고 저장합니다.

학습이 완료되면 이후에는 버튼을 눌러 저장된 청소 경로를 반복적으로 자율주행할 수 있습니다.

즉,

작업자가 경로 학습 → 장비가 경로 저장 → 이후 자율주행 반복 청소

방식입니다.

작업자가 매번 달라지더라도 장비가 학습된 경로를 높은 반복 정확도로 운행하기 때문에 청소 품질을 일정하게 관리하는 데 유리합니다.

02. 3D 카메라 + 인증된 LiDAR 센서

자율주행 청소장비에서 중요한 것은 단순히 혼자 움직이는 것이 아니라 사람과 장애물이 있는 실제 건물 내부에서 얼마나 안정적으로 주행하는가입니다.

B75 i에는 3D 카메라 시스템과 인증된 LiDAR 센서가 적용되어 있습니다.

장비는 이러한 센서를 이용해 주변 환경을 인식하고 사람이나 장애물을 감지하면서 학습된 청소경로를 운행합니다. 충돌방지 시스템도 함께 사용해 사람이나 물체를 피하도록 설계되었습니다.

따라서 물류센터나 공장뿐 아니라 쇼핑몰, 백화점, 병원, 공항 등 사람과 장비가 함께 움직이는 복잡한 실내 공간의 자동화된 바닥관리에 활용할 수 있습니다.

03. 최대 시간당 2,340㎡ 청소

B75 i는 브러시 구성에 따라 청소 성능이 달라집니다.

디스크 브러시 모델은 작업폭 65cm에 이론상 최대 2,340㎡/h, ​원통형 브러시 모델은 작업폭 약 54cm에 이론상 최대 1,980㎡/h​의 청소 성능을 제공합니다.

단순히 순간적으로 빠르게 청소하는 것보다 중요한 것은 사람이 다른 업무를 하는 동안 장비가 반복적인 넓은 바닥청소를 담당할 수 있다는 점입니다.

04. 디스크 브러시와 원통형 브러시 선택

현장마다 바닥과 오염물의 종류가 다릅니다.

그래서 B75 i는 하나의 청소 방식만 고집하지 않고 디스크 브러시 또는 원통형 브러시 시스템을 선택할 수 있도록 설계되었습니다.

디스크 브러시

65cm의 작업폭을 제공하며 일반적인 단단한 바닥의 습식 세척에 적합합니다.

원통형 브러시

원통형 브러시와 2개의 사이드 브러시를 이용하여 쓸기와 습식 세척을 한 번의 작업으로 진행할 수 있다는 장점이 있습니다. 사이드 브러시를 포함하면 작업폭은 약 80cm입니다.

따라서 먼지나 작은 이물질이 지속적으로 발생하는 물류센터나 생산시설 등의 관리에도 효과적으로 활용할 수 있습니다.

05. 75L 청수 + 75L 오수탱크

B75 i는 75L 청수탱크와 75L 오수탱크를 갖추고 있습니다.

바닥에 깨끗한 세척수를 공급하면서 브러시로 오염을 제거하고, 후방의 스퀴지를 통해 오염된 물을 다시 회수합니다.

스퀴지의 유효 작업폭은 76cm입니다.

세척수 공급 → 브러시 세척 → 오수 흡입 및 회수

과정이 한 번의 주행에서 이루어지기 때문에 넓은 건물 바닥을 체계적으로 관리할 수 있습니다.

06. 최대 2~3시간의 자율 청소

B75 i는 리튬 배터리를 사용하며 Hako가 제시하는 이론상 운전시간은 배터리 구성에 따라 약 120~180분입니다.

특히 자율주행 장비에서는 한 번의 작업시간만큼 중요한 것이 반복 작업의 자동화입니다.

사람이 계속 장비를 밀고 다닐 필요가 없기 때문에 작업자는 B75 i가 넓은 바닥을 청소하는 동안 화장실, 계단, 유리, 집기 주변 등 사람이 직접 해야 하는 다른 청소업무를 수행​할 수 있습니다.

07. 자율주행 + 수동운전의 결합

B75 i의 중요한 특징은 로봇으로만 사용할 필요가 없다는 것입니다.

정해진 넓은 공간은 자율주행으로 청소하고, 갑자기 오염된 장소나 부분적인 청소가 필요하면 작업자가 직접 장비를 운전할 수 있습니다.

인체공학적인 확장형 핸들이 적용되어 있어 일반적인 보행식 습식 바닥세척기처럼 사용할 수 있습니다.

AUTO + MANUAL

두 가지 방식을 한 장비에서 사용할 수 있다는 점이 실제 건물관리 현장에서는 상당히 중요한 장점입니다.

08. 8인치 터치스크린으로 간편한 조작

자율주행 장비라고 해서 사용방법까지 복잡해야 하는 것은 아닙니다.

B75 i에는 8인치 터치스크린이 적용되어 있으며 장비 작동과 경로 설정 등에 필요한 정보를 직관적으로 확인할 수 있도록 설계되어 있습니다.

전문적인 프로그래밍 지식 없이도 작업자가 새로운 청소 경로를 학습시키고 반복 작업에 활용할 수 있도록 하는 것이 B75 i의 중요한 설계 방향입니다.

09. Auto-fill-in으로 구역 단위 청소

B75 i에는 Auto-fill-in 기능도 있습니다.

Teach & Repeat가 작업자가 알려준 특정 동선을 반복하는 방식이라면, Auto-fill-in은 설정된 영역 내부를 체계적으로 청소하는 데 활용하는 기능입니다.

따라서 현장 특성에 따라 반복 동선과 구역 청소를 적절하게 활용할 수 있습니다.

10. 옵션 도킹스테이션으로 자동화 수준을 한 단계 더

B75 i는 옵션인 도킹스테이션을 통해 자동화 수준을 더욱 높일 수 있습니다.

장비가 스스로 홈베이스로 이동하여 도킹한 뒤,

배터리 충전 / 오수 배출 / 청수 보충

작업을 수행할 수 있도록 구성됩니다. 기존 B75 i에도 도킹스테이션을 추가 장착할 수 있다고 Hako는 안내하고 있습니다.

청소만 자동화하는 것에서 한 단계 더 나아가 청소 전후 관리 과정까지 자동화할 수 있다는 의미입니다.

11. 위생에 민감한 시설을 위한 Hako-AntiBac®

B75 i에는 옵션으로 Hako-AntiBac® 시스템을 적용할 수 있습니다.

탱크에 항균 특성을 부여하여 탱크 내부의 곰팡이와 박테리아 증식을 줄이고 악취 발생 및 탱크 청소용 소독제 사용량을 감소시키는 데 도움을 줍니다.

따라서 일반적인 건물관리뿐 아니라 병원, 식품 관련 시설 등 위생관리가 중요한 공간​에도 유용한 기능입니다.

HAKO B75 i 주요 사양

사양은 Hako 공식 B75 i 자료를 기준으로 정리했습니다.

B75 i가 필요한 이유는 '사람을 없애기 위해서'가 아닙니다

청소 자동화의 핵심은 모든 청소인력을 로봇으로 대체하는 것이 아닙니다.

사람이 매일 반복하던 넓고 단순한 바닥청소를 장비가 담당하고, 작업자는 사람이 반드시 해야 하는 정밀청소와 위생관리에 집중하도록 업무를 재배치하는 것​에 더 큰 의미가 있습니다.

특히 동일한 넓은 공간을 매일 반복해서 청소하는 현장이라면 B75 i의 장점은 더욱 커집니다.

공장 · 물류센터 · 백화점 · 쇼핑몰 · 대형마트 · 병원 · 공항 · 역사 · 공공시설 · 대형 오피스빌딩 등

다양한 시설에서 반복적인 바닥청소를 자동화하는 데 활용할 수 있습니다.

일정한 동선, 일정한 청소 품질

사람이 직접 청소하면 작업자와 작업시간에 따라 청소 동선이나 품질에 차이가 생길 수 있습니다.

B75 i는 학습된 경로를 높은 반복 정확도로 주행하기 때문에 매일 계획된 청소구역을 일정한 방식으로 관리하는 시스템을 구축하는 데 유리합니다. Hako는 이러한 반복 주행이 물, 화학제품, 전력 및 자재 소비를 줄이는 데도 기여한다고 설명합니다.

사람은 더 중요한 청소에 집중하고,

반복적인 넓은 바닥은 B75 i가 담당합니다.

**Teach & Repeat 자율주행
+ 3D 카메라

• 인증된 LiDAR 센서
• 최대 2,340㎡/h
  + 75L 대용량 탱크
• 최대 약 3시간 운전
• 자율주행과 수동운전의 결합**

건물 청소의 장비화를 넘어 자동화로.