라이카 BLK360 - 3D 이미징 레이저 스캐너

안녕하세요, Andy입니다. 오늘은 BLK360 이미징 레이저 스캐너를 보여드리겠습니다 BLK360 소개 BLK360 안에는 레이저 포인트 클라우드를 생성하는 거리측정기가 있습니다 파노라마 이미지를 생성하는 카메라 3개가 장착되어 있습니다 또 측면에 열화상 카메라도 있습니다 LiDAR 기술이 어떤 것인지 그리고 어떻게 스캐너가 작동되는지 여러분이 궁금해 하실거라 생각합니다 LiDAR는 빛으로 거리를 측정합니다, 아마 저희 DISTO 제품들을 사용하고 계신 분들도 있을텐데요, DISTO는 레이저포인터로 작동되는 휴대용 장비입니다 버튼을 눌러 거리를 측정해야 하는 물체 (타겟)에 레이저를 쏘면 타겟까지의 거리가 측정됩니다 레이저 펄스를 타겟(물체)에 발사하고 다시 그 빛의 신호 일부가 센서로 되돌아 오는 시간을 계산할 수 있습니다. 이 시간과 광속을 이용해 거리를 측정하는 원리입니다 BLK360은 앞서 설명드린 DISTPO와 같은 레이저 거리측정기가 장착되어 있습니다 또한 수평축을 중심으로 미러가 회전하고 BLK360 자체는 수직축으로 회전을 합니다 여러분은 BLK360을 삼각대에 세팅할 수 있습니다. 여러분이 스캔버튼을 누르면, BLK360은 레이저 펄스를 발사합니다 빛 펄스는 회전미러를 통해 매우 특정한 방향으로 반사됩니다 빛은 물체에 닿을 때까지 공기를 통해 날아가고, 일부는 BLK360으로 되돌아 오게 됩니다. 그러면 물체가 정확히 얼마나 멀리 있는지 알게 됩니다 또한 레이저 발사된 시점에 미러가 어느 각도에 있었는지, BLK360 자체도 어느 방향에 있었는지 정확히 알 수 있습니다 이런 모든 정보를 통해 장비 자체와 관련해 3D 포인트가 공간안에 어디에 있는지 정확하게 계산합니다 미러가 아주 약간 회전하고 이 전체 가정을 다시 수행합니다 이번에는 이전 포인트 바로 위의 포인트를 측정합니다, 그래서 거울이 끝까지 돌면서 시야에 있는 모든 것을 측정합니다 이 전 과정이 진행되는 동안 BLK360은 스스로 회전합니다 시간이 지나면서 미러는 시작된 곳까지 모든 방향으로 이동하여 첫 번째 라인 바로 옆에있는 라인을 측정합니다 하지만 실질적으로 미러가 매우 빨리 회전하기 때문에 육안으로 보기에는 매우 힘들며 이런 전 과정이 초당 360,000번 진행됩니다 이런 방식으로 주위를 돌고 방 전체를 훝어 모든 방향에서 측정합니다 스캐닝이 끝나면 모든 포인트들은 Cyclone과 같은 소프트웨어에로 랜더링이 가능합니다 여기 BLK360으로 스캐닝한 하나의 예를 보여드릴게요, 아마 보자마자 아주 디테일한 모델이라고 생각하실 것 같은데요, 하지만 확대해서 보면 모든 것이 각각의 개별 포인트임을 확인 할 수 있습니다. 스캐너가 현장 캡쳐를 위한 포인트 클라우드를 생성해 모든 방향에서 측정한 것을 볼 수 있습니다 여러분이 지금 보시는 화면은 실제 스캐너에서 스캔한 원시 점군 데이터이며, 빛이 강도에 따라 색상을 구현한 데이터 입니다 제가 초반에 파노라마 이미지 촬영이 가능한 3개의 카메라가 있다고 말씀드렸는데, 여러분은 파노라마 이미지를 이용해 각각의 모든 점에 실제 컬러값을 갖은 점군데이터를 생성 할 수 있습니다. 이제까지 BLK360과 레이저 스캐닝이 어떻게 작동하는지에 대한 매우 간략한 소개였습니다 포인트 클라우드로 할 수 있는 멋진 작업들이 있는데요, 이 내용은 다음 비디오에서 진행해 보도록 하겠습니다 시청해 주셔서 감사합니다, 다음에 뵙겠습니다