AI 기반 산업용 물류 자동화 솔루션
T-Series는 제조공장, 물류센터, 창고 및 산업 현장의 반복적인 자재 운반 업무를 자동화하기 위해 개발된
AI 기반 자율주행 물류로봇(AMR)입니다.
T150, T300, T600 무게별 라인업으로 각 라인별로 최대 무게의 적재 용량을 지원하는 T300을 비롯해
다양한 작업 환경에 대응하는 모듈형 플랫폼을 기반으로,
원자재 공급부터 공정 간 운반, 완제품 이송, 견인 및 리프팅 작업까지
다양한 물류 프로세스를 하나의 플랫폼으로 구현할 수 있습니다.
변화하는 생산 환경에 유연하게 대응하는 자율주행
PUDU의 VSLAM+와 LiDAR SLAM 기반 자율주행 기술은 생산라인 변경이나 레이아웃 변경 시에도
별도의 대규모 시설 공사 없이 빠르게 맵을 수정하고 운용할 수 있습니다.
자동 운반(Auto Delivery), 팔로우(Follow), 파워 어시스트(Power Assist) 등 다양한 운행 모드를 제공하여
작업 환경과 목적에 맞는 유연한 운용이 가능하며, 생산성과 작업 효율을 높이는 스마트 물류 시스템을 구축할 수 있습니다.
다양한 산업 환경을 위한 모듈형 플랫폼
T-Series는 작업 목적에 따라 다양한 모듈을 적용할 수 있는 확장형 플랫폼입니다.
- Standard Mode : 일반 자재 운반
- Shelf Mode : 선반 및 박스 운반
- Lifting Mode : 리프팅을 통한 자동 이송
- Towing Mode : 카트 및 대차 견인
모듈 교체를 통해 하나의 플랫폼으로 다양한 공정에 대응할 수 있어 설비 투자 비용을 절감하고 활용성을 극대화할 수 있습니다.
산업 현장을 고려한 안전성과 연속 운영
T-Series는 ISO 3691-4 안전 기준을 고려하여 설계되었으며, LiDAR, Depth Camera, 충돌 감지 센서, 비상정지 버튼 등
다중 안전 시스템을 적용하여 사람과 장비가 함께 작업하는 환경에서도 안정적인 운행을 지원합니다.
또한 자동 충전 기능과 장시간 운용 설계를 통해 24시간 연속 운영이 가능하며,
최소 60cm 통로 주행, 20mm 단차 및 35mm 홈 극복 성능으로 다양한 산업 현장에서 안정적인 물류 운송을 수행합니다.
스마트팩토리를 위한 뛰어난 연동성
엘리베이터, 자동문(E-Gate), 호출 시스템, 모바일 관리 시스템 등 다양한 IoT 기능을 지원하며,
기업의 MES, WMS, ERP 등 기존 운영 시스템과 연계하여 스마트팩토리 및 스마트 물류 환경 구축에 활용할 수 있습니다.
주요 특징
- T150 - 최대 150kg 적재 지원, T300 - 최대 300kg 적재 지원, T600 - 최대 600kg 적재 지원
- AI 기반 자율주행(VSLAM+ & LiDAR SLAM)
- Auto Delivery / Follow / Power Assist 모드
- Standard · Shelf · Lifting · Towing 모듈 지원
- ISO 3691-4 안전 기준 기반 설계
- 최소 60cm 통로 주행
- 20mm 단차 및 35mm 홈 통과
- 자동 충전 및 24시간 연속 운영
- 엘리베이터·자동문·호출 시스템 연동
- MES·WMS·ERP 연계 가능한 개방형 플랫폼
적용 분야
- 제조공장
- 스마트팩토리
- 물류센터
- 창고 자동화
- 자동차 부품 생산라인
- 전자·반도체 제조시설
- 식품 및 음료 제조
- 제약 및 바이오 공장
- 공항 및 대형 물류 허브
인어스트리만의 차별화된 서비스
인어스트리는 단순한 산업용 물류로봇 공급을 넘어 작업환경 개선 컨설팅을 기반으로
고객의 물류 프로세스와 작업 동선을 분석하고, 현장 환경에 최적화된 자동화 솔루션을 제안합니다.
별도의 SI(System Integration) 구축이나 시스템 연동이 필요하지 않은 환경에서는
로봇 단독 운영만으로도 즉시 활용할 수 있도록 지원하여, 초기 도입 부담을 낮추고 빠른 자동화 구축이 가능합니다.
