이그리스-C (IGRIS-C)

GRIS-C는 ROBROS가 자체 개발한 AI 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다.

높이 154cm, 무게 56kg의 인간형 구조를 기반으로 보행과 전신 제어, 양팔 조작, 물체 인식 및 작업 수행 등 실제 환경에서 필요한 다양한 로봇 기능을 구현합니다.

IGRIS-C는 단순히 정해진 동작을 반복하는 로봇을 넘어, 주변 환경을 인식하고 이동하며 양팔을 활용해 실제 작업을 수행하는 Physical AI 구현을 목표로 개발되었습니다. 물체 인식과 파지, 운반, 지정 위치 배치와 같은 작업뿐만 아니라 전신 관절을 실시간으로 협응하는 Dynamic Whole Body Motion을 통해 다양한 움직임을 수행할 수 있습니다.

특히 연구·교육용 플랫폼뿐만 아니라 제조, 물류 등 실제 산업 환경에서의 활용을 고려해 개발되었으며, 작업 환경과 목적에 따라 다양한 형태의 로봇 작업 및 AI 기술을 적용할 수 있습니다.

ROBROS는 IGRIS-C의 하드웨어부터 제어, AI까지 핵심 기술을 자체 개발하며, 휴머노이드가 실제 환경에서 인식하고 판단하고 움직이며 작업할 수 있는 Full-stack AI Humanoid 기술을 구축하고 있습니다.

IGRIS-C는 AI가 디지털 환경을 넘어 현실 세계에서 직접 움직이고 작업하는 미래를 만들어갑니다.