휠체어 계단이동 보조기기 기술
#휠체어 #이동보조기기 #계단이동장치 #캐터필러 #승강보조장치
기술 개요
휠체어를 이용하는 장애인 및 교통약자를 위한 계단 이동 보조기기
- 계단 또는 단차 주행을 보조자 없이 탑승자의 조작으로 주행할 수 있도록 함
- 전방 및 후방의 계단 및 장애물 등을 센싱하고, 이를 바탕으로 휠체어 각도가 조정되어 안정감 제공
- 분절형 캐터필러와 초음파 센서를 적용하여, 계단의 높이 및 너비를 검출하고 장치의 내구성 강화
기존 기술의 문제점
- 휠체어 계단 이동 보조기기는 있으나, 탑승자 외 보조자가 필요함
- 계단을 오르고 내릴 때 휠체어가 계단 경사와 동일한 각도로 경사지게 되어 탑승자 불편
- 일체형 캐터필러의 경우 지면과의 접촉 면적이 넓지 않아 슬립 현상 발생 확률이 높음
- 일체형 캐터필러의 경우 랜딩기어의 하중 지탱이 커, 내구성 문제 발생 확률 높음
기술의 차별성
ICT 기술을 접목하여, 계단의 폭/높이 센싱 및 각도 조절 기능으로 탑승자의 안전과 승차감 개선
작품 제작 및 실험 경험 보유
기술완성도 (TRL)
TRL1
기술원리발표
TRL2
기술컨셉설정
TRL3
기술컨셉증명
TRL4
Lab Scale 시제품개발
TRL5
구현환경 적용실험
TRL6
Full Scale 시제품개발
TRL7
유사 상용품 개발
TRL8
상용품 완성
TRL9
상용품 실시
시장현황
글로벌 엑소좀 시장 규모 23년 2억 달러에서 32년 27억달러(3.5조)로 연평균 34.2% 고성장
| 구분 | `22 | `24 | `26 | `28 | `30 | CAGR |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 세계 | 23,744 | 26,589 | 29,774 | 33,340 | 37,334 | 5.9% |
(단위: 백만달러, 자료 출처: Allied Market Research, Global Elderly and Disabled Assistive Devices Market, 2022)
활용분야
-
휠체어이동보조기기 -
고령자이동기기 -
특수로봇
지재권현황
| 권리현황 | 등록(출원)번호 | 발명의 명칭 |
|---|---|---|
| 등록 | 10-2021-0150603 | 계단 높이를 측정하여 서브 캐터필러의 구동각을 조절하는 이동 장치 |
| 등록 | 10-2019-0151374 | 휠체어용 계단 승강 보조 장치를 이용한 계단 승강방법 |
| 등록 | 10-2019-0151373 | 휠체어용 계단 승강 보조 장치 |
| 등록 | 10-2019-0151067 | 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈을 포함한 전동 어시스트 시스템 및 전동 어시스트 모듈의 제어 방법 |
| 등록 | 10-2019-0151066 | 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈 |
활용분야
- 휠체어 이동 보조기기
- 고령자 이동기기
- 특수 로봇
