에이비아

2019년에 설립된 (주)엘엔로보틱스는 서울아산병원에서 2012년에 설립된 의료 로봇 연구팀에서 출발하였습니다. 인공지능, 빅데이터, 로보틱스, 생체재료 등의 첨단 기술을 접목한 최첨단 의료 로봇을 개발하는 것에 초점을 맞추고 있으며, 임상 전문가들이 참여 다양한 치료에 효과적이고 정확한 로봇을 만들어 의료 로봇 산업에서 혁신을 이끌기 위해 헌신하고 있습니다. 

AVIAR는 "All-purpose Vascular Intervention Assist Robot"의 약자로,  혈관 질환 환자 치료를 위한 로봇 시스템입니다. 이 시스템은 혈관 질환 환자 치료를 지원하기 위해 개발되었으며, 현재는 세계적인 사망 원인 중 하나인 심혈관 질환의 치료를 위한 "경피적 관상동맥 중재술(Percutaneous Coronary Intervention, PCI)"에 초점을 맞추고 있습니다. 

[AVIAR MX-02]
○ 제품의 사용목적
- AVIAR(혈관중재시술 보조로봇)는 위치 조정 카테터의 움직임을 제어하여 경피적 관상동맥 중재시술시 사용됩니다.
- 기존의 수기(Manual) 중재시술의 여러 문제점을 해결하는 로보틱 중재시술로 시술의 정밀도, 시술시간의 단축, 의료진 및 환자의 엑스레이 기반 조영술로 파생되는 방사선 노출과 조영제 사용을 줄일 수 있습니다.

○ 제품의 작용원리
- AVIAR(혈관중재시술 보조로봇)는 혈관중재시술 시 원하는 시술도구를 의도한 조직의 목적지까지 도달할 수 있도록 방향을 조정하는 위치조정카테터제어장치로 시술자 콘솔과 시술 로봇 시스템으로 구성되어 있으며, 유선통신을 통해 사용자의 명령 및 시술도구 동작 상태 등의 데이터를 송수신하여 시술도구를 원격 제어합니다.
- 시술자 콘솔은 사용자 편의성을 고려하여 설계된 터치패널 인터페이스 및 햅틱 조작장치로 구성되었으며, 사용자는 햅틱 조작장치를 조정하여 환자 체내의 시술도구 움직임에 대한 명령을 하고 시술로봇은 사용자의 명령에 따라 모터 컨트롤러를 통해 모터의 회전수, 속도, 회전 방향 및 회전 각도를 제어하고 시술도구 구동유닛의 롤러 카세트를 구동하여 시술도구를 전후진 및 회전하여 위치를 조정합니다.
- 시술도구 전후진 속도 등 시술도구의 동작 상태에 따라 햅틱 조작장치의 반력을 제공하여 사용자가 촉각 피드백을 통해 상황을 인지하고 시술할 수 있습니다.